Der UR5e ist ein vielseitiger mittelschwerer Gelenkarm, der Lasten bis zu 5 kg mit einer Reichweite von 850 Millimetern bewältigen kann. Er verfügt über ein 12 Zoll Display-Panel, das eine Touchscreen-Benutzeroberfläche ermöglicht. Die 6 Achsenbewegungsgelenke bieten jeweils einen Arbeitsbereich von 360 Grad.